1994年憑借作品《序詩》而成名起，《序詩》更獲得1994年第五屆KBS首爾歌謠大賞年度最優(yōu)美歌詞獎(jiǎng)殊榮。1996年4月發(fā)行第四張專輯《F.O.R》 。
1998年，除發(fā)布第五張專輯《MAUVE》外，亦是申成宇首次踏足舞臺(tái)，參與音樂劇《吸血鬼》的演出，飾演德古拉。
2000年，申成宇除活躍于歌壇和音樂劇亦涉足演藝圈，首次出演的熒幕作品，由蘇志燮，裴斗娜主演SBS電視電影《愛情故事》飾演張宇一角。同時(shí)亦參演音樂劇《搖滾哈姆雷特》。同年12月發(fā)表第六張專輯《Identity》。
2002年，4月接拍MBC電視劇《危機(jī)男子》，在劇中飾演姜俊赫。 同年10月推出音樂專輯《ShinSungwoo》。
2003年，3月申成宇主演MBC水木連續(xù)劇《野蠻少女》(又譯名《我的威風(fēng)女友》)，劇中飾演徐仁宇， 8月加盟SBS周末特別企劃劇《初戀》拍攝，飾演男主人公李俊熙。亦憑借《初戀》榮獲當(dāng)年SBS演技大賞十大明星獎(jiǎng)及男子最優(yōu)秀演技獎(jiǎng)。
2004年，4月出演KBS2電視劇《美麗的誘惑》，飾演江文宇一角 ，10月參與MBC愛情喜劇《12月的熱帶夜》，飾演閔志煥。
2006年，5月走向大銀幕，參與韓國偵探電影《神探江先生》的拍攝，6月重返小熒幕，與神話成員文晸赫合演SBS水木連續(xù)劇《無敵情報(bào)員》 (又譯名《無敵降落傘要員》)演繹冷酷機(jī)智的姜恩赫。
2007年5月，申成宇攜手于熙珍主演KBS2辰間電視劇《相愛也沒關(guān)系》飾演歌手安在隆 。9月再次推出專輯《遭遇》。10月，申成宇以歌手的身份在日本東京舉辦首次個(gè)人演唱會(huì)及粉絲見面會(huì)。 演唱會(huì)的2200張門票迅速售空，同時(shí)公演結(jié)束后的見面會(huì)的高價(jià)票也賣空。申成宇曾在日本舉辦過3次的粉絲見面會(huì)，并參與過韓日美術(shù)交流典禮等 。
2008年7月，與金光奎,尹尚鉉等聯(lián)合出演MBC日日情境喜劇《可可島的秘密》，劇中飾演采購部申課長 。
2009年，音樂劇與電影兩路同時(shí)進(jìn)行，5月至11月期間參演了4場音樂劇《三劍客》的演出，于9月以男主公身份搭檔藝智苑主演韓國愛情電影《婚禮之后》，飾演志宏 ，該片于12月3日上映。 三劍客劇照
2010年，8月重踏音樂劇舞臺(tái)，在韓國大邱出演音樂劇《JACK THE RIPPER》，飾演惡名昭彰的殺手開膛手的主人公杰克。10月，和安在旭，溫流等聯(lián)合演出百老匯音樂劇《Rock of Ages》飾演搖滾團(tuán)體Arsena的Steis 。同月，與同金慧秀合作出演MBC水木連續(xù)劇《快樂我的家》，飾演女主丈夫李尚賢。
2011年7月至12月，出演音樂劇，3場《三劍客》(又譯名《三個(gè)火槍手》)，飾演阿瑞斯一角備受觀眾關(guān)注，及4度出演《JACK THE RIPPER》。
2012年2月至7月，出演音樂劇，2場《搖滾莫札特》，飾演利奧波特.莫札特 、1場在韓國國立劇院公演《JACK THE RIPPER》。
2013年2月至12月，在韓國本土出演了4場《三劍客》和4場《JACK THE RIPPER》。8月10日至24日聯(lián)同金峻秀、金旻鐘、嚴(yán)基俊等在日本東京Bunkamura大劇場公演《三劍客》。 及11月4日至30日與安在旭，閔永基等到日本橫濱KATT藝術(shù)劇場，公演《JACK THE RIPPER》。
該幾套舞臺(tái)劇輪番演出，當(dāng)中的《三劍客》、《JACK THE RIPPER》經(jīng)常到全國各地作巡回公演?！度齽汀犯鼧s獲2012年第六屆年度大邱國際音樂劇大獎(jiǎng) 。
2014年，申成宇展開事業(yè)新領(lǐng)域，3月14日參與《三劍客》演出，同月27日加盟SBS一個(gè)真人秀綜藝節(jié)目《RoomMate》錄制，作為固定嘉賓主持出演，在節(jié)目中因廚藝了得，被室友們喚作申媽媽。同年5月又參與MBC一個(gè)美食旅游綜藝真人秀節(jié)目《七人食客》擔(dān)任嘉賓主持。9月27日，他在自己的官方微博修正正確中文名字為申成佑。
2015年，6日19至7月19日期間，他重踏舞臺(tái)，參與音樂劇《CHESS》的演出，飾演弗雷迪。 9月卜出演MBC于5日起播出的周末劇《媽媽》，飾演閔泰憲。
2016年，01月出演KBS月火迷你連續(xù)劇《武林學(xué)?！?，飾演男主生父蔡允。 4月加盟tvn10周年特別企劃劇《親愛的朋友們》陣容。
