2001年，她與古天樂、萱萱、林o等聯(lián)袂出演TVB古裝穿越科幻劇《尋秦記》，在劇中飾演兩個(gè)角色一個(gè)是項(xiàng)少龍現(xiàn)代社會的女友秦青，另一是秦國才女琴清。同年，出演香港無線電視警匪劇《勇探實(shí)錄》，在劇中飾演張國鋒的前妻鄭蕙玲。
2002年，與蔡少芬、馬浚偉、陳豪聯(lián)袂主演由梅小青監(jiān)制古裝劇《洛神》（英語：WhereTheLegendBegins），在劇中飾演魏文帝曹丕的夫人郭幀Ｍ年，又和秦沛、陳慧珊、陳豪聯(lián)袂主演香港無線電視翡翠臺劇集《絕世好爸》，在劇中飾演高開的三女兒高寶怡（Bobo）。
2003年，郭羨妮與佘詩曼、馬浚偉、陳豪聯(lián)袂主演了根據(jù)唐滌生的同名粵劇改編的古裝劇《帝女花》，在劇中飾演刁蠻任性自私自利且貪慕虛榮的昭仁公主。同年，與鄭少秋、葉童、滕麗名聯(lián)袂出演由唐基明執(zhí)導(dǎo)的時(shí)裝劇《非常外父》。
2004年，與楊思琦、佘詩曼合作主演由香港無線電視出品的警匪劇《無名天使3D》，在劇中飾演做事冷靜果斷堅(jiān)毅不屈反恐組總督察宋樂琦（Sam）。同年，出演TVB時(shí)裝醫(yī)療電視劇《天涯俠醫(yī)》，在劇中飾演賢惠大方富有包容和同情心的康喬。
2006年，郭羨妮與林o、佘詩曼、黃宗澤聯(lián)袂主演了根據(jù)武俠作家黃易的同名小說改編的古裝武俠電視劇《覆雨翻云》，在劇中飾演秦夢瑤的師姐靳冰云。同年，郭羨妮憑借武俠劇《
游劍江湖》中飾演的云紫蘿一角獲得金南方年度最受歡迎港臺女藝人。
2008年，與郭晉安主演TVB時(shí)裝劇《古靈精探B》（原名《古靈精探Ⅱ》），在劇中飾演警探于子朗的妻子邢晶晶。
2011年，與楊冪、馮紹峰、何晟銘共同出演由于正編劇、李慧珠執(zhí)導(dǎo)古裝穿越劇《
宮鎖心玉》（又名《宮》），在劇中飾演清圣祖的妃嬪僖嬪。
2013年，與陳錦鴻、黃浩然、林夏薇領(lǐng)銜主演的民初喜劇《初五啟市錄》，在劇中飾演聰穎絕倫大方得體西關(guān)小姐唐雅媛。同年底，參演由中國人民解放軍第二炮兵政治部電視藝術(shù)中心、英瑞佳和(北京)影視文化傳媒有限公司聯(lián)合出品的商戰(zhàn)年代戲《金玉瑤》拍攝。劇中飾演一名共產(chǎn)黨員丁敏秋。
2014年3月，出演由香港電視廣播有限公司拍攝制作的古裝神話劇《無雙譜》，在劇中飾演朱爾旦之妻佘環(huán)珠。
