1996年，在姚魯、曹穎、于和偉主演的古裝歷史劇《曹操》中飾曹植。
1997年，在何音主演的電視劇《大陸人》中飾女主角的丈夫葉子元。在劉丹、薄紹楨、王璐瑤主演的情景喜劇《留美房客》中飾馬超。
1998年，出演姜鈞閣執(zhí)導(dǎo)的家庭情感劇《離婚啟示錄》。在尤勇、王姬、陳寶國主演的刑偵探案劇《罪證》中飾演小鐘。1999年友情出演蔣雯麗、李強主演的家庭劇《愛你》。
2000年，與陳肖依、杜源主演張仲偉執(zhí)導(dǎo)的都市言情劇《欲望時代》飾江少杰。與榮蓉主演神話劇《伏羲女媧》飾伏羲。同年與謝蘭、呂中主演主旋律電影《走過嚴(yán)冬》飾羅天陽，該片獲得第7屆中國電影華表獎優(yōu)秀故事片。
2001年，在陳寶國、斯琴高娃、何賽飛主演的年代劇《
大宅門》中飾黃立。與郭曉冬、張雅琳主演愛情懸疑電影《
秘語十七小時》飾趙塵。
2002年，在王學(xué)兵、丁嘉元主演的電影《暖冬》中飾歐陽文博。
2003年，在情感劇《給自己找個爸爸》中飾一個事業(yè)小成、自我而又追求完美的單身男人李樂。在梁朝偉、劉德華主演的警匪片《無間道Ⅲ》中飾沈亮。
2004年，與王姬、蔡國慶主演革命情感劇《
光輝歲月》飾豐凱。與王慶祥、石兆琪主演商戰(zhàn)復(fù)仇劇《
底牌》飾李云揚。友情出演刑偵題材劇《
使命》飾田律師。在陳道明、夏雨、楊雪主演的刑偵劇《
浪淘沙》中飾黃礎(chǔ)
2005年，與梅婷、柯藍(lán)主演都市情感劇《靠近你溫暖我》飾翁立明。與馬伊P、文章主演歷史宮廷劇《
錦衣衛(wèi)》飾魏忠賢。與夏雨、楊溢主演友情劇《以朋友的名義》。
2006年，友情出演醫(yī)護(hù)題材劇《
無限生機》飾黃紹峰。與鄭曉寧、張延主演都市奇情劇《最后一個女人》飾楊格。與陳寶國、閆妮主演的古裝歷史劇《
大明王朝1566》飾海瑞。與翟萬臣、何音主演時裝警匪劇《
原罪》飾李新洋。
2007年，與陸玲、姚剛、韓童生主演諜戰(zhàn)劇《天字一號》飾仲華。與趙有亮、顏丹晨主演歷史劇《
幽靈計劃》飾馬道城。與張衛(wèi)健、呂一主演王晶執(zhí)導(dǎo)的古裝探案喜劇《
十大奇冤》飾李鶴齡“金胡子”。
2008年，與楊雪、李夢男主演歷史傳奇劇《風(fēng)云1949》飾馮天祥。與孫紅雷、張恒、楊雪主演革命戰(zhàn)爭劇《
人間正道是滄桑》飾國民黨軍官楊立仁，憑借該劇獲得第28屆中國電視劇飛天獎優(yōu)秀男演員，第16屆上海電視節(jié)最佳男演員，第1屆金榕樹大獎最佳演員。在張峻寧、唐于鴻主演的戰(zhàn)爭劇《開國前夜》飾孫偉文。
2009年，與王力可主演建國60周年獻(xiàn)禮片《冷箭》飾劉前進(jìn)。與寧靜、張桐主演近代傳奇劇《紅槐花》飾鄭天峰。與連奕名主演年代傳奇劇《
民國往事》飾沈嘯塵。
2010年，與左小青、童瑤、何音主演家庭情感劇《家常菜》飾劉洪昌。9月11日，黃志忠與左小青、鮑大志做客湖北經(jīng)視《阿星笑長開講》欄目，并為《家常菜》電視開播做宣傳。與柯藍(lán)、張豐毅主演戰(zhàn)爭史詩劇《
中國遠(yuǎn)征軍》飾韓紹功，憑借該劇獲得第28屆中國電視劇飛天獎最佳男演員。友情出演社會倫理劇《非常90后》飾關(guān)清揚。友情出演革命歷史題材劇《圣天門口》飾阿彩父親狗頭。
2011年，與果靜林、任泉主演近代革命題材劇《亮劍―鐵血軍魂》飾李云龍。與陳小藝、胡亞捷主演生活輕喜劇《咱家那些事》飾李國強。
2011年，與趙文u、孫淳、成龍主演
辛亥革命一百周年獻(xiàn)禮片《辛亥革命》飾致公堂領(lǐng)袖司徒美堂。與斯琴高娃、柯藍(lán)主演近代戰(zhàn)爭傳奇劇《
江湖正道》飾天龍山十二太保票兒。
2012年，與劉威、劉孜、李芯逸主演抗日戰(zhàn)爭劇《
大漠蒼狼》飾演洪泰。與練束梅、柯藍(lán)、周海媚主演古裝傳奇劇《皮五傳奇》飾演皮五。
2013年，與姚芊羽、趙會南主演都市婚戀話題劇《失婚男女》飾演林成宇。與張嘉譯、宋佳、胡歌主演近代戰(zhàn)爭劇《四十九日?祭》飾演孟繁明。與左小青、吳剛、米學(xué)東主演情感諜戰(zhàn)史詩巨制《
我的絕密生涯》飾演關(guān)郁達(dá)。參與了中央戲劇學(xué)院師生通力合作的家族爭斗傳奇大戲電視劇《長白川》的拍攝，該劇由中戲高景文教授親自擔(dān)當(dāng)編劇和導(dǎo)演。
2014年，在當(dāng)代都市劇《
生命中的好日子》中飾演周成棟。與陳小春、俞灝明、楊雪主演年代傳奇劇《
暴雨將至》飾演田繼葉。
2015年，6月拍攝電視劇《
金水橋邊》，飾演男主人公錢有根。
