抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期,他參加了淮上反頑和阜寧、清江、石塘、丁莊等戰(zhàn)斗,帶領(lǐng)部隊(duì)出色地完成了上級(jí)賦予的作戰(zhàn)任務(wù)。
解放戰(zhàn)爭(zhēng)中,他轉(zhuǎn)戰(zhàn)東北、華北、華南等地,率部參加了遼沈、平津戰(zhàn)役。
新中國(guó)成立后,他首批赴朝作戰(zhàn),先后參加了抗美援朝五次戰(zhàn)役和臨津江西岸防御戰(zhàn)。
1953年回國(guó)后,他為部隊(duì)的革命化、現(xiàn)代化、正規(guī)化建設(shè)傾注了大量心血。他擔(dān)任北京衛(wèi)戍區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)后,忠于職守,扎實(shí)工作,為加強(qiáng)衛(wèi)戍區(qū)部隊(duì)建設(shè),保衛(wèi)首都安全和社會(huì)穩(wěn)定,做出了重要貢獻(xiàn) 。
2001年9月20日,武警部隊(duì)原司令員李剛同志,因病醫(yī)治無(wú)效,在北京逝世,享年79歲 。